在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
一个典型的视觉线跟踪系统通常由以下硬件组成：
-
机器人控制柜
-
机器人
-
线跟踪板（安装在机器人控制柜内）
-
滚道线或皮带线
-
传感器（作为触发传感器，用于辅助相机拍照）
-
相机
-
相机镜头
-
相机电缆
-
视觉光源
-
编码器
-
编码器线缆
-
脉冲多路复用器，即Pulse multiplexer 。当需要用到多台机器人，并且机器人相互之
-
间不是通过以太网传递脉冲数据时，需要使用。
-
以太网通讯电缆
-
以太网集线器